목록GPS (1)

쓰레기 개발자

자율주행 프로젝트 240702 ~

학교에서 하는 자율주행 프로젝트를 신청했다. 1학기는 부캠 듣느라 못들었고 2학기부터도 할수 있다길래 들어갔다. 우선 개발 환경은 특이하게 labview를 쓴다. ros 안쓰는게 의아했지만 교수님이 뜻이 있으시겠지... 우선 labview는 처음봤을때 논리회로 짜는거 같았다. 기본 라이브러리도 꽤 많은거 같지만 아직은 사용이 미숙하다. 연습 좀 해야할듯.. 나는 역시 이번에도 path planning & control 팀으로 들어가게 되었다. 역시나 제어에서 횡방향은 pure pursuit, 종방향은 최소제곱법을 쓰고있다. 국룰인가? 제일 널리 알려진 알고리즘들이긴 하니까... 7월 19일에는 labview로 구현된 제어 알고리즘에 대한 분석을 했다. 내 분석 결과는 다음과 같다. -      곡률 기반..
지능로봇융합설계프로젝트(자율주행) 2024. 8. 9. 12:38
이전 Prev 1 Next 다음