쓰레기 개발자

내가 살면서 이처럼 내가 원하는 공부를 재밌게 했던 기억이 있었나 싶다. 어렸을때부터 하기 싫은 공부를 하고, 대학에 들어갔지만 오히려 여태 곪아있던게 터진것처럼 아무것도 안하고 술먹고 놀기만 했었던게 글쓰면서 문득 생각이 났다. 학점은 좀 챙기고 놀지 씨... 지난 6개월이 어떻게 지나갔는지 모르겠다. 고리타분한 학과 공부는 싫고, 슬슬 진로는 잡아야하고. 그러던중에 딱 눈에 띈게 바로 데브코스 자율주행이었다. 어렸을때부터 자동차를 좋아했고, 미술시간에도 하늘을 나는 자동차를 그리며 '앞으로는 사람이 운전하지 않아도 자동차가 알아서 해줄거야!' 라는 말을 한게 기억이 났다. 18년이 지난 지금에도 자동차를 좋아하는건 변함이 없었으며, 언젠가 잡아야 할 진로가 내가 좋아하는 분야라면 더더욱 하고 싶었다...

https://www.notion.so/prgrms/2-_team1-6cd008d1e81f44a88dc0c0081e18dac9https://github.com/orgs/DevCoursePlanningContorl2FINALTEAM1/repositories 5월 7일부터 6월 14일까지 데브코스 자율주행 최종 프로젝트를 진행했다. 주제는 MORAI 시뮬레이터 상에 있는 K-City map에서 크게 세가지를 수행하는것이다. 1. Highway Driving : 고속도로를 주행하되, spawn 되는 다른 차량의 경로를 예측하고 충돌없이 주행하는것2. City Driving : 고속도로의 톨게이트를 통과한 후, 회전 교차로에서 돌고 있는 차량과의 충돌없이 주행하는것3. Parking : 주차장에서 주차 poin..