개발자개밟자

학교에서 하는 자율주행 프로젝트를 신청했다. 1학기는 부캠 듣느라 못들었고 2학기부터도 할수 있다길래 들어갔다. 우선 개발 환경은 특이하게 labview를 쓴다. ros 안쓰는게 의아했지만 교수님이 뜻이 있으시겠지... 우선 labview는 처음봤을때 논리회로 짜는거 같았다. 기본 라이브러리도 꽤 많은거 같지만 아직은 사용이 미숙하다. 연습 좀 해야할듯.. 나는 역시 이번에도 path planning & control 팀으로 들어가게 되었다. 역시나 제어에서 횡방향은 pure pursuit, 종방향은 최소제곱법을 쓰고있다. 국룰인가? 제일 널리 알려진 알고리즘들이긴 하니까... 7월 19일에는 labview로 구현된 제어 알고리즘에 대한 분석을 했다. 내 분석 결과는 다음과 같다. -      곡률 기반..

내가 살면서 이처럼 내가 원하는 공부를 재밌게 했던 기억이 있었나 싶다. 어렸을때부터 하기 싫은 공부를 하고, 대학에 들어갔지만 오히려 여태 곪아있던게 터진것처럼 아무것도 안하고 술먹고 놀기만 했었던게 글쓰면서 문득 생각이 났다. 학점은 좀 챙기고 놀지 씨... 지난 6개월이 어떻게 지나갔는지 모르겠다. 고리타분한 학과 공부는 싫고, 슬슬 진로는 잡아야하고. 그러던중에 딱 눈에 띈게 바로 데브코스 자율주행이었다. 어렸을때부터 자동차를 좋아했고, 미술시간에도 하늘을 나는 자동차를 그리며 '앞으로는 사람이 운전하지 않아도 자동차가 알아서 해줄거야!' 라는 말을 한게 기억이 났다. 18년이 지난 지금에도 자동차를 좋아하는건 변함이 없었으며, 언젠가 잡아야 할 진로가 내가 좋아하는 분야라면 더더욱 하고 싶었다...