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쓰레기 개발자

TOF 센서 데이터를 ROS로 Publish

프로젝트 개요이 문서는 ROS를 활용하는 다른 노드들과 같이 쓰기 위해 TOF 센서의 raw 데이터를 변환하여 ROS topic으로 발행하는 법을 기술한 문서이다.ROS로 publish우선 다음 두 repo를 홈 디렉토리(/home/ubuntu)에 클론해온다.하나의 repo는 회사 repo이므로 비공개 처리했다. https://github.com/gksma/tof_visgit clone https://github.com/gksma/tof_vis.git그 후에 /회사 깃허브/vl53l8cx_python 폴더에 들어가서 VL53L8CX driver를 설치해준다. cd /vl53l8cx_python/sudo python3 setup.py install설치가 됐다면 이번엔 tof_vis로 들어가 colcon b..
인턴 2025. 2. 27. 14:45
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