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데브코스 자율주행 planning & control 2기

20240422 one day & one week project

공덕동 불닭주먹 2024. 4. 22. 20:20

https://github.com/gksma/OneDayProject_LC

 

GitHub - gksma/OneDayProject_LC: This repo is about prediction of vehicles which changing lane or keeping lane.

This repo is about prediction of vehicles which changing lane or keeping lane. - gksma/OneDayProject_LC

github.com

우선 저번에 했던건 실수 했었다. 보니까 pred값이 True값이 변해도 바뀌지 않았다.

np.mean(np.abs(d_changes)) > 0.035로 했을때 LC로 정상적으로 인식했다.

다음은 결과 동영상이다.

LC일때 정상적으로 인식하는걸 볼 수 있다.

원데이는 끝!

 

 

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