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쓰레기 개발자

Turtlebot4에 TOF 센서 연결하는법 - 1

GPIO란 General-Purpose Input/Output의 약자로 직역하면 범용 입출력 핀이다. 싱글보드 컴퓨터나 마이크로컨트롤러(MCU)에서 외부장치(센서, 모니터 등)와 상호작용 할 수 있게 제공되는 디지털 핀이다. 전기 신호로 입력을 받을수도 있고, 출력으로 전송도 할 수 있다.I2C란 IC 사이에 통신 링크를 제공하는 양방향 2와이어 직렬 버스이다. 쉽게 말해 선 두개로 직렬 통신하는 프로토콜이다. 선의 종류는 SDA와 SCL이 있다.SDA : 데이터를 주고 받음SCL : 타이밍 동기화를 하기 위함출처 : https://mickael-k.tistory.com/184 TOF 센서를 I2C를 통해 라즈베리파이의 GPIO의 남는 USER-PORT에 연결하여 TOF 센서 데이터를 파일로 저장 & 시..
인턴 2025. 2. 6. 18:03
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