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목록데브코스 자율주행 planning & control 2기 (15)
쓰레기 개발자
C++ 특강 Chapter 3. 프로세서의 메모리 구조 메모리에서 중요한 영역 : 힙 / 스택 영역 스택 : LIFO, 지역변수&파라미터가 있는 곳 힙 : 동적으로 할당 / 해제 되는 메모리, 메모리 스캔 과정 어셈블리에서 ebp, esp : 문맥 전환 인라이닝 : 컴파일러의 최적화 과정(오버헤드를 줄이기 위해) - 강제x Chapter 4. 스마트 포인터 raw 포인터 : 안정성 떨어짐. 버그에 노출되어 있음(c언어의 단점) 스마트 포인터 unique_ptr : 이동 전용 형식으로 복사가 불가능함. → 다른 unique_ptr로 초기화, 대입, 생성 등 불가능make_unique 함수가 안정성 면에서 더 낫다. 소멸자 필요없음. 알아서 해제 raw 포인터를 new로 할당 후 unique_ptr에 넣는 ..
2024 데브코스 planning & control 20231211 월 ROS simulator 강의(Gazebo) → SLAM 강의 → Planning & Control(중요함) → Prediction순으로 6개월간 진행 이론 30% 실습 20% 프로젝트 50% 이론 : LMS 컨텐츠를 통한 이론 학습 온라인 강의 - 자유롭게 수강 실습 : 온, 오프라인 혼합 환경(주제에 따라 다름) 프로젝트 : 온, 오프라인 혼합 환경 내 포트폴리오의 주 내용 소스는 git으로 관리 - 월간 프로젝트가 끝날 때 마다 포폴로 기록 → 이게 포트폴리오가 되는거임 1차 : 서빙로봇 프로젝트 2차 : 차선인식 자율주행 프로젝트 3차 : 경로예측 프로젝트 최종 : 최종 프로젝트 notion 적극적으로 활용 : 소프트 스킬 향..

얼떨떨하다. 설마 나같은 감자가 붙을줄을 몰랐는데 사람들이 지원을 많이 안했나..? 일단 최종 합격까지의 일정은 자소서 -> 코테 -> 면접 -> 합격 발표 순이었다. 1. 자소서 아무래도 열정을 많이 보신거 같다. 질문은 어떻게 프로그래밍을 공부해왔는지, 자율주행을 왜 하고 싶고 진행했던 프로젝트 있는지, 자율주행 관련 관심있는 기업이나 기술 있는지 등등 이었다. 솔직히 나같은 학점 낮은 감자도 붙은거 보면 일단 얼마나 열심히 할 자세가 돼있는지, 중간에 포기할 자신이 없는지 등등을 위주로 보는거 같다. 본인은 애초에 어렸을때부터 차에 관심이 많아서 대충 자동차 좋아요 후욱후욱 이런식으로 썼는데 좋게 보셨나보다. 2. 코테 제일 자신없는 부분이었다. 컴공이긴 하지만 백준도 5개도 안풀어봤고 코딩이 재미..